harmonicdrive高精度諧波傳動(dòng)SHF-17-100-2UH  harmonic

當(dāng)干涉嚴(yán)重時(shí)，傳動(dòng)被卡住，引起柔輪和波發(fā)生器破壞。干涉較小時(shí)，會(huì)帶來輪齒劇烈的磨損。結(jié)果是齒形和嚙合幾何發(fā)生變化，引起傳動(dòng)承載能力的降低。干涉很小時(shí)，輪齒可在傳動(dòng)的跑合過程中，利用逐漸加載將干涉消除。當(dāng)波發(fā)生器harmonicdrive高精度諧波傳動(dòng)SHF-17-100-2UH和剛輪的剛度小時(shí)，波發(fā)生器可能在從動(dòng)輪不動(dòng)的情況下轉(zhuǎn)動(dòng)(跑過)。在此情況下，輪齒的嚙入深度減小到使得柔輪的輪齒可能在剛輪同一個(gè)齒槽內(nèi)移動(dòng)，而不改變嚙合的那對齒副。

凸輪式波發(fā)生器的柔性軸承的破壞，或其工作能力的損失，可能與各種原因有:a)軸承外環(huán)的疲勞破壞或靜力破壞。這個(gè)環(huán)與柔輪一樣，也要經(jīng)受波動(dòng)變形。疲勞破壞可能發(fā)生在小傳動(dòng)比的情況下。靜力破壞可能發(fā)生在超載時(shí)或在輪齒干涉時(shí)候。b)由于軸承的磨損，軸承的徑向游隙增加。軸承的這種磨損，表現(xiàn)為環(huán)滾道和滾動(dòng)體的疲勞點(diǎn)蝕。在裁荷作用下，柔性軸承的徑向間隙影響柔輪的變形。間隙增加，柔輪的應(yīng)力跟著增加，同時(shí)可能引起輪齒的干涉。由此可見，軸承的磨擔(dān)是限制諧波傳動(dòng)的承載能力和壽命的主要原因之一。預(yù)防措施是按動(dòng)負(fù)荷能力來計(jì)算許用載荷。對于柔性軸承的動(dòng)負(fù)荷計(jì)算，我們還不能認(rèn)為已有了充分的研究。

波發(fā)生器的剛度和剛輪的剛度影響在承載時(shí)齒輪嚙合質(zhì)量的改變。在載荷作用下，波發(fā)生器和剛輪產(chǎn)生變形，輪齒的相互位置跟著也改變〔見第四章)。超出允許的變形將引起輪齒進(jìn)入嚙合時(shí)齒頂干涉，從而限制了傳動(dòng)的承載能力。