為了使行星輪間載荷分布均勻，起初，人們只努力提高齒輪的加工精度，從而使得行星齒輪傳動(dòng)的制造和裝配變得比較困難。哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH后來(lái)通過(guò)實(shí)踐采取了對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的基本構(gòu)件徑向不加限制的專(zhuān)門(mén)措施和其他可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)位的方法，即采用各種機(jī)械式的均載機(jī)構(gòu)

具有浮動(dòng)基本構(gòu)件的系統(tǒng)。所謂“浮動(dòng)基本構(gòu)件”，就是指某個(gè)基本構(gòu)件沒(méi)有徑向的支承，則稱(chēng)它為浮動(dòng)基本構(gòu)件。哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH例如，采用中心輪a或內(nèi)齒輪b、e為浮動(dòng)構(gòu)件的三行星輪系統(tǒng)。由于該均載機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，均載效果好等優(yōu)點(diǎn)，故它已獲得了較廣泛的應(yīng)用。

 如前所述，基本構(gòu)件浮動(dòng)，就是將行星傳動(dòng)中的基本構(gòu)件之一(或二個(gè))不進(jìn)行徑向定位支承。當(dāng)行星輪間載荷分布不均勻時(shí)哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH，即在不平衡的徑向力作用下，允許某個(gè)基本構(gòu)件產(chǎn)生徑向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)位的目的，從而，使各行星輪間的載荷均衡。

    浮動(dòng)的基本構(gòu)件可以是行星傳動(dòng)中的外齒中心輪、內(nèi)齒輪和轉(zhuǎn)臂x哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH。而轉(zhuǎn)臂x浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)不適用于轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合。

在行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，通常是用載荷分布不均勻系數(shù)}f;來(lái)考慮到各零件的制造誤差和變形對(duì)行星輪間載荷不均衡的影響。哈默納科組合型模組諧波齒輪SHG-17-100-2UH在行星齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算中，必須要事先確定載荷分布不均勻系數(shù)}P值的大小。