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哈默納科柔性齒輪諧波執(zhí)行件SHF-14-30-2UH

哈默納科柔性齒輪諧波執(zhí)行件SHF-14-30-2UH

更新時間:2024-06-13

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哈默納科柔性齒輪諧波執(zhí)行件SHF-14-30-2UH,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內齒數(shù)。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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目前,擺線針輪行星減速器所傳遞韻zui大功率為132kw ,輸入軸zui高轉速為1800r/min.美國在研究直升飛機傳動裝時所研制的哈默納科柔性齒輪諧波執(zhí)行件SHF-14-30-2UH擺線針輪行星傳動試驗樣機。采用四片撰線輪,可以保證扮人軸動平衡的新結構,輸人軸轉速達到2000r/min,傳動功率達到了205KW。

為在徑向尺寸不增大的條件下,也能提高輸出機構傳遞轉矩的能力,結構做了如下改進:將輸出機構中,各柱銷的懸臂端,哈默納科柔性齒輪諧波執(zhí)行件SHF-14-30-2UH用附加的均載圓環(huán)聯(lián)接起來,均載環(huán)不傳遞功率,但能使各柱銷始終保持正確間隔,起到均載作用

擺線針輪定軸傳動中的針輪針齒銷中心分布回與針輪節(jié)圓相重合,使用的擺線輪理論齒廓只占整條擺線很短的一段,

擺線針輪定軸傳動有外嚙合、內嚙合和哈默納科柔性齒輪諧波執(zhí)行件SHF-14-30-2UH齒條傳動三種傳動方式。擺線針輪定軸傳動的典型結構,它主要由擺線輪和針輪兩部分組成。   

  諧波齒輪傳動是一種依靠柔性齒輪所產(chǎn)生的可控彈性變形波來傳遞運動和力的新型機械傳動。它的基本構件包括波發(fā)生器、哈默納科柔性齒輪諧波執(zhí)行件SHF-14-30-2UH柔輪和剛輪。當波發(fā)生器轉動時,迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形,使它的齒與剛輪齒相互作用。從而實現(xiàn)傳動的目的。

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