和單圓弧齒輪傳動(dòng)比較，雙圓弧齒輪傳動(dòng)具有下列特點(diǎn):

    抗彎強(qiáng)度高。在幾何參數(shù)相同的條件下，哈默納科靜定系統(tǒng)諧波模組件FHA-11C-50-E200-C同時(shí)參加工作的接觸點(diǎn)數(shù)量增加一倍，相應(yīng)地每個(gè)接觸點(diǎn)所分擔(dān)的載荷在理論上將只有一半。因此，雙圓弧齒輪的強(qiáng)度比較高。齒形設(shè)計(jì)恰當(dāng)時(shí)，其抗彎強(qiáng)度承載能力較漸開線齒輪可提高30% 

靜定系統(tǒng)通過(guò)系統(tǒng)中附加的自由度實(shí)現(xiàn)均載。構(gòu)件調(diào)位均載法即屬于均載的靜定系統(tǒng)，當(dāng)行星輪間出現(xiàn)不均載時(shí)，哈默納科靜定系統(tǒng)諧波模組件FHA-11C-50-E200-C構(gòu)件根據(jù)受力的不同在附加自由度的范圍內(nèi)相應(yīng)地調(diào)節(jié)位置(調(diào)位)實(shí)現(xiàn)均載。

 RV傳動(dòng)是由漸開線齒輪行星傳動(dòng)和擺線針輪行星傳動(dòng)組成的封閉差動(dòng)輪系，因此，RV傳動(dòng)總的回差是由漸開線行星傳動(dòng)引起的回差和擺線針輪行星傳動(dòng)部分引起的回差兩部分合成。

由于擺線針輪傳動(dòng)部分和行星架輸出機(jī)構(gòu)部分對(duì)RV減速器傳動(dòng)誤差的影響直接反映到輸出軸上，因此影響程度大，而漸開線齒輪傳動(dòng)部分哈默納科靜定系統(tǒng)諧波模組件FHA-11C-50-E200-C對(duì)RV減速器傳動(dòng)誤差的影響還要考慮一個(gè)傳動(dòng)比，它對(duì)整機(jī)的影響要縮小相當(dāng)于傳動(dòng)比那么多倍，因而影響相對(duì)要小得多。

擺線輪修形對(duì)回差的影響在實(shí)際的擺線針輪傳動(dòng)中，為了補(bǔ)償制造誤差，便于裝拆和保證良好的潤(rùn)滑，擺線輪齒與針輪齒之間是不，哈默納科靜定系統(tǒng)諧波模組件FHA-11C-50-E200-C允許沒有間隙的，因此，實(shí)際的擺線輪不能采用標(biāo)準(zhǔn)齒形，而是都必須修形。

    作為機(jī)器人用的Rv減速器，它必須具有高的運(yùn)動(dòng)和位置精度哈默納科靜定系統(tǒng)諧波模組件FHA-11C-50-E200-C，這樣才能使機(jī)器人的手爪精確地達(dá)到預(yù)定的位置。