變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、加壓裝置和調(diào)速控制機(jī)構(gòu)是機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的三個(gè)基本組成部分。    為了提高輸出轉(zhuǎn)矩降低輸出轉(zhuǎn)速，哈默納科彈性滑動(dòng)諧波HPG-14A-05-J2AXW常在基本型變速器的愉出端或輸人端串聯(lián)齒輪減速器，而構(gòu)成一個(gè)整體的變減速器。為了擴(kuò)大變速比、增大傳動(dòng)功率并實(shí)現(xiàn)精密調(diào)速或?qū)崿F(xiàn)過(guò)零調(diào)速，常用基本型變速器的輸人、輸出軸將兩自由度差動(dòng)齒輪系的兩個(gè)基本構(gòu)件封閉(聯(lián)接)起來(lái)，哈默納科彈性滑動(dòng)諧波HPG-14A-05-J2AXW構(gòu)成一個(gè)單自由度的封閉行星無(wú)級(jí)變速器，稱(chēng)之為控制(組合)式無(wú)級(jí)變速器，這是因?yàn)閭鬟f功率的一小部分流經(jīng)基本型無(wú)級(jí)變器，而大部分功率只通過(guò)差動(dòng)輪系流出，基本型無(wú)級(jí)變速器只起了控制變速的作用。這種變速器設(shè)計(jì)即應(yīng)避免循環(huán)(封閉)功率。

   滑動(dòng)將影響摩擦傳動(dòng)的輸出轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)效率，它有彈性滑動(dòng)、幾何滑動(dòng)和打滑之分。打滑意味著傳動(dòng)失效，因而應(yīng)予避免。

   1)彈性滑動(dòng)它是摩擦副工作時(shí)，由于材料的彈性變形所引起的滑動(dòng)。傳動(dòng)時(shí)，在摩擦力的作用下，主動(dòng)輪輪緣上的接觸徽段由進(jìn)口處的壓縮狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槌隹谔幍睦鞝顟B(tài)，從動(dòng)輪輪緣的對(duì)應(yīng)微段則相反

)彈性滑動(dòng)它是摩擦副工作時(shí)，由于材料的彈性變形所引起的滑動(dòng)。傳動(dòng)時(shí)，在摩擦力的作用下，主動(dòng)輪輪緣上的接觸徽段由進(jìn)口處的壓縮狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槌隹谔幍睦鞝顟B(tài)，從動(dòng)輪輪緣的對(duì)應(yīng)微段則相反